回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（回轉(zhuǎn)減速機(jī)）的定義

  回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動(dòng)從動(dòng)件，又作為被驅(qū)動(dòng)工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，高效配置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和主傳動(dòng)零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動(dòng)功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

  根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的變速傳動(dòng)形式區(qū)分，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，繼承齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)各自的特點(diǎn)，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場(chǎng)合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，其承載能力、抗變形能力以及傳動(dòng)剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（回轉(zhuǎn)減速機(jī)）的技術(shù)含量（全周回轉(zhuǎn)傳動(dòng)技術(shù)介紹）

  根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)的開放性區(qū)分，可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分為開式和閉式，通常開式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過于惡劣，維護(hù)和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場(chǎng)合，開式的結(jié)構(gòu)更便于機(jī)件的檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場(chǎng)合，閉式結(jié)構(gòu)能提供更長(zhǎng)的維修生命周期。如前述，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是一種高集成性全周回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)還不止如此，最大與最小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動(dòng)鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯(lián)傳動(dòng)連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個(gè)機(jī)械裝備的也得以縮小。另外，無(wú)論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由于主、從動(dòng)零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的傳動(dòng)，這也是很多其他種類的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所不容易做到的。由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的高集成度，使得用戶不必對(duì)組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件進(jìn)行逐一采購(gòu)和加工，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序，從而大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)。這一特性使得回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí)，也大大提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以得到相對(duì)較大的減速比，在某些情況下，可以為主機(jī)省去減速機(jī)部件，從而為客戶降低采購(gòu)成本，同時(shí)也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。

常用的國(guó)標(biāo)型號(hào)SE系列與WEA系列，具體型號(hào)有SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25、WEA9、WEA12、WEA14、WEA17、WEA21、WEA25等 。

代號(hào)解釋：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞開型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， SE 圍欄型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

XX – 產(chǎn)品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉(zhuǎn)支承滾道中心距。

XX（S）- XX 減速比 S 回轉(zhuǎn)支承齒部不淬火,無(wú)–表示回轉(zhuǎn)支承齒部淬火。

2H- 2 表示雙蝸桿驅(qū)動(dòng)，無(wú)-表示單蝸桿驅(qū)；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無(wú)-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。

B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達(dá)或電機(jī)安裝方向：右側(cè)或左側(cè)。

XXX （E）– 電機(jī)、液壓馬達(dá)規(guī)格，E-表示電機(jī)帶內(nèi)置編碼器，無(wú)-表示電機(jī)無(wú)內(nèi)置編碼器。

XXX- 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置最終輸出轉(zhuǎn)速，如：001、010、100 分別為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速的100倍表示方式,即實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 回轉(zhuǎn)支承齒部不淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側(cè)安裝， 直流 24V 電機(jī)無(wú)內(nèi)置編碼器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置最終輸出轉(zhuǎn)速 0.1rpm,A 版本號(hào)。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（回轉(zhuǎn)減速機(jī)）的應(yīng)用領(lǐng)域

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可用于任何需要全周回轉(zhuǎn)同時(shí)又有變速要求的場(chǎng)合，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)較大

扭矩的動(dòng)力傳輸、較高精度的運(yùn)動(dòng)傳遞或機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊一體性要求較高的機(jī)構(gòu)選型時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是最佳的解決方案。

比較常見的應(yīng)用場(chǎng)合一般是工程和建筑機(jī)械的全周回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及太陽(yáng)能、風(fēng)能和各種長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)跟蹤機(jī)械方面，由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)鏈短，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)比較容易達(dá)到較高的精度并且更容易進(jìn)行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也多有應(yīng)用。

雙正生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)情況介紹

江蘇雙正機(jī)械是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造為一體的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)廠家，與各大自動(dòng)化設(shè)備公司，旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)公司、工業(yè)設(shè)備公司、工程機(jī)械集團(tuán)等有著緊密性的合作，運(yùn)用廣泛。我公司有專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)，可以協(xié)助您進(jìn)行計(jì)算、選型。江蘇雙正因?yàn)閷I(yè)、所以才高端！